什么是機械系統的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型

靜態(tài)模型就是物體在靜止狀態(tài)下的模型，他主要表示物體的外形，尺寸。

動(dòng)態(tài)模型就是物體在運動(dòng)狀態(tài)下的模型，主要表示物體的運動(dòng)形態(tài)，動(dòng)運軌跡，傳動(dòng)部件，動(dòng)運部件等。

機械系統對象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基礎上建立動(dòng)態(tài)模型，你可以看看《機械控制系統》這本書(shū)，對你應該有幫助，里面介紹了一些典型的機械系統以及數學(xué)模型和控制模型，有了這些之后，在matlab上仿q真就變得很容易了！

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模型三要素

模型是通過(guò)建模語(yǔ)言、表示法和文字描述來(lái)表示的。語(yǔ)法（syntax）、語(yǔ)義（semantics）和語(yǔ)用（pragmatics）是模型的三個(gè)要素。

語(yǔ)法是使用建模語(yǔ)言所提供的元素的方法，以及如何組織、關(guān)聯(lián)這些元素。

語(yǔ)義是指一個(gè)具體模型所表達的含義。

語(yǔ)用則表示模型在特定環(huán)境下的應用，以及應用此模型的環(huán)境對模型本身的影響。

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模型的作用

模型首先是參與構造軟件的人之間的主要溝通手段和基礎；其次，模型指導系統的實(shí)現；模型還幫助設計者做出決策；然后，模型對未來(lái)的開(kāi)發(fā)很重要，也是軟件維護的基礎。

軟件模型存在的問(wèn)題

國內的軟件開(kāi)發(fā)，從來(lái)都不缺乏模型——缺乏的是模型的完整性和準確性。產(chǎn)生這個(gè)問(wèn)題的原因有很多，其中主要的、影響較大的有：不切實(shí)際的進(jìn)度要求迫使開(kāi)發(fā)商極力壓縮建模時(shí)間；分析設計人員水平不夠；分析設計人員沒(méi)有掌握建模方法或對模型的表達不科學(xué)；建模完成后缺乏維護。

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