模型三要素

模型是通過(guò)建模語(yǔ)言、表示法和文字描述來(lái)表示的。語(yǔ)法（syntax）、語(yǔ)義（semantics）和語(yǔ)用（pragmatics）是模型的三個(gè)要素。

語(yǔ)法是使用建模語(yǔ)言所提供的元素的方法，以及如何組織、關(guān)聯(lián)這些元素。

語(yǔ)義是指一個(gè)具體模型所表達的含義。

語(yǔ)用則表示模型在特定環(huán)境下的應用，以及應用此模型的環(huán)境對模型本身的影響。

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機械振動(dòng)有不同的分類(lèi)方法。按產(chǎn)生振動(dòng)的原因可分為自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)和自激振動(dòng);按振動(dòng)的規律可分為簡(jiǎn)諧振動(dòng)、非諧周期振動(dòng)和隨機振動(dòng);按振動(dòng)系統結構參數的特性可分為線(xiàn)性振動(dòng)和非線(xiàn)性振動(dòng);按振動(dòng)位移的特征可分為扭轉振動(dòng)和直線(xiàn)振動(dòng)。

自由振動(dòng):

去掉激勵或約束之后，機械系統所出現的振動(dòng)。振動(dòng)只靠其彈性恢復力來(lái)維持，當有阻尼時(shí)振動(dòng)便逐漸衰減。自由振動(dòng)的頻率只決定于系統本身的物理性質(zhì)，稱(chēng)為系統的固有頻率。

機械振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型是什么

自激振動(dòng)

在非線(xiàn)性振動(dòng)中，系統只受其本身產(chǎn)生的激勵所維持的振動(dòng)。自激振動(dòng)系統本身除具有振動(dòng)元件外,還具有非振蕩性的能源、調節環(huán)節和反饋環(huán)節。因此，不存在外界激勵時(shí)它也能產(chǎn)生一種穩定的周期振動(dòng)，維持自激振動(dòng)的交變力是由運動(dòng)本身產(chǎn)生的且由反饋和調節環(huán)節所控制。振動(dòng)一停止,此交變力也隨之消失。自激振動(dòng)與初始條件無(wú)關(guān)，其頻率等于或接近于系統的固有頻率。如飛機飛行過(guò)程中機翼的顫振、機床工作臺在滑動(dòng)導軌上低速移動(dòng)時(shí)的爬行、鐘表擺的擺動(dòng)和琴弦的振動(dòng)都屬于自激振動(dòng)。