什么是機械系統的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型

靜態(tài)模型就是物體在靜止狀態(tài)下的模型，他主要表示物體的外形，尺寸。

動(dòng)態(tài)模型就是物體在運動(dòng)狀態(tài)下的模型，主要表示物體的運動(dòng)形態(tài)，動(dòng)運軌跡，傳動(dòng)部件，動(dòng)運部件等。

機械系統對象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基礎上建立動(dòng)態(tài)模型，你可以看看《機械控制系統》這本書(shū)，對你應該有幫助，里面介紹了一些典型的機械系統以及數學(xué)模型和控制模型，有了這些之后，在matlab上仿q真就變得很容易了！

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機械振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型是什么

機械振動(dòng)有不同的分類(lèi)方法。按產(chǎn)生振動(dòng)的原因可分為自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)和自激振動(dòng);按振動(dòng)的規律可分為簡(jiǎn)諧振動(dòng)、非諧周期振動(dòng)和隨機振動(dòng);按振動(dòng)系統結構參數的特性可分為線(xiàn)性振動(dòng)和非線(xiàn)性振動(dòng);按振動(dòng)位移的特征可分為扭轉振動(dòng)和直線(xiàn)振動(dòng)。就是把真實(shí)機器按照一定比例做出來(lái)，以及外觀(guān)動(dòng)態(tài)效果的一種模仿。

受迫振動(dòng)

自激振動(dòng)

在非線(xiàn)性振動(dòng)中，系統只受其本身產(chǎn)生的激勵所維持的振動(dòng)。自激振動(dòng)系統本身除具有振動(dòng)元件外,還具有非振蕩性的能源、調節環(huán)節和反饋環(huán)節。

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